基本配置

本节包含 必要 配置主题,包括如何在飞行控制器硬件上安装固件、选择机身以及配置PX4需要在每架飞机上存在的核心传感器(指南针、GPS、陀螺仪等)。

该配置过程需要运行QGroundConrol,包括如下主要步骤:

  • 选择自驾仪已经装配的机架(固定翼、多旋翼、垂直起降等)。
  • 指定自动驾驶仪/传感器的方向并校准飞机的传感器。
  • 可选:校准无线电控制PX4可以使用 QGroundControl 移动地面站桌面上的无线电控制即可飞行。
  • 可选:选择无线电控制的哪些开关应在不同的 飞行模式 之间切换系统。

配置 & 校准说明从侧边栏链接,或者您可以按照下面的 视频指南

在开始本部分之前,您应该 下载QGroundControl 并将其安装在 桌面 计算机上(QGroundControl 不支持移动平台上的飞机配置)。

对于 支持的机架 只需要这种基本配置。 如果要创建新的机架,还需要执行调整 (请参阅 高级配置 )。

视频教程

下面的视频详细介绍了校准过程。

Support

如果您需要有关配置的帮助,您可以在 QGroundControl支持论坛 上寻求帮助。

更多信息:

© PX4 Dev Team. License: CC BY 4.0            Updated: 2018-12-14 23:19:57

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