Pixhack v5

Pixhack v5® 是由CUAV®设计和制造的先进的自动驾驶仪。 该控制器基于Pixhawk项目FMUv5 开源硬件设计。 它在NuttX OS操作系统上运行PX4,并与PX4固件完全兼容。 它主要面向学术和商业开发者。

Pixhack v5

快速预览

  • 主处理器:STM32F765
    • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM
  • IO处理器: STM32F100

    • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
  • 内置传感器:

    • 加速度计/陀螺仪: ICM-20689
    • 加速度计/陀螺仪: BMI055
    • 指南针:IST8310
    • 气压计: MS5611
  • 接口

    • 14路PWM输出 (6路来自FMU, 8路来自 IO)
    • FMU上有3个专用PWM/Capture输入
    • CPPM专用的RC输入
    • 用于ppm/DSM和S.Bus的专用RC输入
    • 电平/PWM RSSI输入
    • S.BUS伺服输出
    • 5个通用串行口
    • 4路I2C总线
    • 4路SPI总线
    • 2路CAN总线
    • 2个电池电流/电压模拟输入口
  • 电源系统:
    • 输入电压:4.3~5.4V
    • USB输入电压: 4.75~5.25V
    • 伺服导轨输入电压:0~36V
  • 重量和尺寸:
    • 重量:99g
    • 尺寸:448412mm
  • 其它特性:
    • 工作温度:-20 ~ 80°C (实测值)

采购

CUAV商店采购。

接口定义

Pixhack v5

RCIN接口仅限于为遥控接收机供电,不能连接任何电源/负载。

额定电压

Pixhack v5在电源上可以实现三度冗余。 三个电源口:POWER1, POWER2 and USB

输出电源轨 FMU PWM OUTIO PWM OUT (0V至36V)不为飞行控制器供电(并且不由其供电)。 您必须在POWER1POWER2USB 任一接口中接入电源,否则主板将断开供电。

正常运行最大额定值

在这些条件下,所有电源将按此顺序用于为系统供电:

  1. POWER1POWER2 输入电压 (4.3 v 至 5.4 v)
  2. USB 输入电压 (4.75 v 至 5.25 v)

编译固件

Most users will not need to build this firmware! It is pre-built and automatically installed by QGroundControl when appropriate hardware is connected.

To build PX4 for this target:

make px4_fmu-v5_default

Debug调试端口

The system's serial console and SWD interface operate on the FMU Debug port. Simply connect the FTDI cable to the Debug & F7 SWD connector. To access the I/O Debug port, the user must remove the Pixhack v5 shell. Both ports have standard serial pins and can be connected to a standard FTDI cable (3.3V, but 5V tolerant).

The pinout is as shown.

Pixhack v5 debug

针脚 Pixhack V5 调试定义
1 GND
2 FMU-swclk
3 FMU-SWDIO
4 UART7_RX
5 UART7_TX
6 VCC

外部设备

支持的平台/机身

任何可用普通RC伺服系统或Futaba S-Bus伺服系统控制的多旋翼、固定翼、无人机、无人船。 全部可支持的机型可见 机型参考

更多信息

© PX4 Dev Team. License: CC BY 4.0            Updated: 2018-12-13 19:36:53

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