开始使用 PX4 自动驾驶仪

本节概述了您需要了解的基本概念, 以便使用PX4构建和驾驶无人飞行器。

基础概念 - 简要介绍PX4和Dronecode平台。

飞行控制器 - 来自不同的平台和制造商的飞控硬件选择。

飞机/机架 - 支持载具类型,包括空中、地面和水上。

传感器 - 自驾仪需要的传感器。

遥控系统 - 手动控制飞机的手持系统。

飞行模式 - 手动、半自动、全自动的控制模式。

飞行报告 - 下载详细的飞行日志用于调试分析。

© PX4 Dev Team. License: CC BY 4.0            Updated: 2018-12-14 23:19:57

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